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球勺内窝孔垂直圆盘排种器适合于单粒点播或定粒穴播作物.根据该排种器的排种原理,不应有种子损伤.但试用结果实际伤种率高于国家标准规定.因而如何降低其伤种率成为研制该排种器的难点.该文建立了种子的运动数学模型和力学数学模型,利用模拟方法,从运动学角度对排种器工作过程进行模拟,为排种器参数的优化提供依据,降低排种器的伤种率.