用回转变换张量法进行空间连杆机构的综合

来源 :成都科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huninbo
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用空间连杆机构引导一个刚体通过空间中的几个规定位置的方法很多。本文应用回转变换张量法在这方面作了一些讨论。回转变换张量法已成功地解决了空间连杆机构的位移分析。本文将回转变换张量法用于空间机构的位置综合,讨论了由一杆两付(如园柱付、回转付、球面付等)组成的“两付杆”的各种情况。这种方法能设 There are many ways to guide a rigid body through several specified locations in space using a spatial linkage. In this paper, the use of rotational transformation tensor method in this area made some discussion. Rotational transformation tensor method has successfully solved the displacement analysis of spatial linkage mechanism. In this paper, the rotation transformation tensor method is applied to the synthesis of the position of the space agency, and the various situations of “two payouts” consisting of one payout and two payouts (such as round pay, round pay, and spherical pay) are discussed. This method can be set
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