自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用

来源 :自动化仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户：daqizzq

【摘要】

：

无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差.采用自抗扰控制器（ADRC）,在没有对象的精确模型时,可实现干扰

【作者】

：

邱兆军肖维荣

【机构】

：

山东大学控制科学与工程学院,上海贝加莱工业自动化有限公司

【出处】

：

自动化仪表

【发表日期】

：

2007年8期

【关键词】

：

无主轴凹版印刷机自动套色控制自抗扰控制器印刷机模型

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差.采用自抗扰控制器（ADRC）,在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿.在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与ADRC相结合,得出新的控制算法.仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性.

其他文献

海洋工程压力容器安全的神经网络对比分析

为了提升海洋工程压力容器的安全性,结合海洋工程压力容器服役的复杂工况,首次将不可控的环境因素列为评价指标,建立一套适用于海洋工程压力容器的安全评价指标体系,根据德尔

期刊

海洋工程压力容器安全评价德尔菲法GA-BP神经网络评价模型

领导力培养大师——记国家花样滑冰队总教练姚滨

因为有太多的“不可能”在他那里成为“可能”，于是人们用“奇迹的创造者”、“梦想的实现者”等等来形容他的独特。

期刊

双人滑哈尔滨领导力培养都灵冬奥会

企业信息系统的安全与控制

对企业信息系统安全构成威胁的因素很多,包括灾难、系统安全问题、系统错误与质量问题.企业信息系统安全控制内容包括硬件设备控制、软件控制、数据安全控制、系统实施控制和

期刊

信息系统信息系统安全安全机制

关于对加强镇农村文化建设的几点思考

党的十七届六中全会提出了文化大发展、大繁荣的方针，构建和谐社会必须大力推进经济与社会，城市与农村的协调发展，党的十八届三中全会明确要推进文化体系创新。如何加强乡镇文化

期刊

农村文化建设农村文化活动群众文化工作几点思考

消防水压远程监控平台

一、概况消防给水灭火系统是最常用的消防灭火系统,消防水的重要性至关重要,如果无法正常保证消防水,则一旦发生火警,整个消防系统就成为无米之炊,无法运作,起不到任何控火、

期刊

消防水压消火栓系统喷淋管消防灭火系统监控平台

浅议绿色物流

随着中国物流业的蓬勃兴起,人们更关注的是物流业如何走可持续发展的道路.文章就绿色物流的内容进行阐述,说明了推行绿色物流的必要性,并就如何推行绿色物流提出一些看法.

期刊

绿色物流必要性措施

三维石墨烯正极材料在锂离子电池中的应用

三维氧化石墨烯采用改性的Hummer法制备,经过水热反应和高温氮化获得。利用扫描电镜(scanning electron microscopy,SEM)、X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、拉曼(Raman)的

期刊

三维石墨烯正极材料锂离子电池

QFW-6000型地基多通道微波辐射计及典型天气过程观测结果分析

QFW-6000型微波辐射计是中国电波传播研究所自主研发的地基多通道微波辐射计，可实时监测大气柱积分水汽量、大气柱积分云水含水量，实时输出0-10km高度的高分辨率大气温湿廓线。

期刊

微波辐射计温度廓线湿度廓线

沙丁胺醇雾化吸入配合氧疗治疗小儿支气管哮喘的护理分析

目的密切观察沙丁胺醇雾化吸入配合氧疗治疗小儿支气管哮喘患儿的康复过程，分析心理护理在患儿治疗有效率中的应用价值。方法随机抽取2009年12月至2012年12月来我院儿科门、急

期刊

沙丁胺醇氧疗小儿支气管哮喘心理护理

经皮椎体成形术对脊柱椎体高度影响的中长期结果69例5年以上随访

目的评价经皮椎体成形术对脊柱后凸畸形的矫正作用及影响因素。方法对106例（211个椎体）胸腰椎骨质疏松骨折（T6-L4）患者行椎体成形术，分析获得5年以上随访的病例。记录骨水泥注入量

期刊

经皮椎体成形术椎体压缩性骨折骨质疏松症骨水泥

自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用

与本文相关的学术论文