【摘 要】
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分析了车辆颠簸摇摆时单光束测速系统的测量误差,提出了一种基于Janus配置的激光测速系统.该系统由两个单光束系统组成,安装于车辆底部,分别向车头和车尾方向以相同的倾角发
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分析了车辆颠簸摇摆时单光束测速系统的测量误差,提出了一种基于Janus配置的激光测速系统.该系统由两个单光束系统组成,安装于车辆底部,分别向车头和车尾方向以相同的倾角发射同频激光束,测量各自散射回波的多普勒频移,根据两多普勒频移和发射倾角得到摇摆角的值,进而求得车辆运行速度.理论分析和仿真结果表明:单光束系统的测速精度受光束的发射倾角、车辆摇摆角以及车辆垂直方向的速度影响较大;Janus系统对车辆的颠簸摇摆不敏感,可得到较高的测速精度,颠簸起伏速度为0.3m/s,当摇摆角为16°时,误差小于0.5%.
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