H∞控制理论在雷达导引头伺服系统设计中的应用

来源 :现代防御技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:stonefountain
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于鲁棒控制理论对雷达导引头伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将雷达导引头伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞/混合灵敏度控制器,以保证系统的鲁棒性;同时,分析了采用H∞控制器的系统性能。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定效果,满足对雷达导引头伺服系统控制的要求。
其他文献
三唑类植物生长调节剂多效唑(Paclobutrazol,PBZ)和烯效唑(Uniconazole,UCZ)在农业生产中被广泛使用,这两种农药属于手性农药,在延缓植物生长方面表现出明显的对映体选择性特征,推测其原因在于多效唑和烯效唑对植物赤霉素合成酶的抑制具有对映体选择性,明确多效唑和烯效唑对酶作用的对映体选择性的特征可为手性农药的活性对映体的选择和合理利用提供理论指导。本文利用手性高效液相色谱拆分
目的观察反应停联合三氧化二砷及维生素C治疗多发性骨髓瘤的疗效及不良反应。方法确诊的多发性骨髓瘤患者8例,使用反应停联合三氧化二砷及维生素C的方案:持续口服小剂量反应停(1
随着全球第五代移动无线通信技术的快速部署,自动驾驶中车与车之间的实时通信成为现实,这为自动驾驶的普及应用提供了条件。其中,自动驾驶系统中的环境感知技术是实现自动驾驶的第一个环节,同时也是实现完全自动驾驶技术中的至关重要的环节,而动态目标检测作为环境感知的重要部分,具有较大的研究意义。因为激光雷达可以提供高精度大范围的环境深度信息,且其不受光照影响,故基于激光雷达点云数据的目标检测成为了时下热门的研
目的 :探讨对老年类风湿膝关节炎患者进行人工膝关节三间室置换术的效果。方法 :选取晋煤集团总医院骨科收治的80例老年类风湿膝关节炎患者作为研究对象。将这些研究对象平均分
1998年吉水县实现初级电气化。为实现可持续发展,要立足县情,把握好小水电定位,客观地评估当前的电力市场,以产权为纽带,组建水电企业集团,强化企业内部管理,推进科技进步,减员增效,促
我国“十三五”规划纲要专设“拓展蓝色经济空间”一章,并再次强调“建设海洋强国”的战略目标。为了实现海洋强国战略就得实现海洋经济的可持续发展。海洋经济是我国国民经济中的重要组成部分,也是沿海地区经济发展任务中的重要内容。从目前经济发展的增长点来看,海洋经济慢慢变成我国经济尤其是沿海地区经济转型升级的核心驱动力量。同时,沿海地区也面临着很大的威胁。对海洋经济快速发展的追求,已经导致了资源的过度开采、不
Based on the complex dispersion relation for the two-dimensional free-surface waves generated by a moving body in the steady Oseen flows, the effect of viscosit
目的分析老年住院患者发生跌倒的相关因素,探讨有效的预防措施。通过原因分析采取有效的跌倒防护措施,对患者在特定的时间和地点给予特别的关注和指导,建立健全护理安全管理
<正>《中国中医药报》2019年5月24日讯:日前,国家卫生健康委、国家中医药管理局联合发布通知,决定开展城市医疗联合体建设试点工作。实施方案中明确提出,鼓励中医医院牵头组
目的 :探讨用射干麻黄汤治疗支气管哮喘的效果。方法 :抽选昆山市震川社区卫生服务中心于2017年6月至8月期间收治的70例支气管哮喘患者作为研究对象。应用随机数表法将入选患者