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讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题.利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意初始位置出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论,导出了时滞依赖滑模控制的新结论.仿真实验证明了所提方法的有效性.
一类不确定时滞系统的自适应滑模控制
【摘 要】
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讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题.利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意初始位置出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2005年1期
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