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一类不确定时滞系统的自适应滑模控制
一类不确定时滞系统的自适应滑模控制
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liubifeng1392
【摘 要】
:
讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题.利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意初始位置出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳
【作 者】
:
瞿少成
王永骥
【机 构】
:
华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
不确定系统
时滞系统
滑模控制
自适应控制
uncertain system Time-delay system sliding mode adaptive c
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讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题.利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意初始位置出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论,导出了时滞依赖滑模控制的新结论.仿真实验证明了所提方法的有效性.
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