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简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计，指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦，具有线性转矩控制特性，能够获得比较平稳的输出转矩，达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统，通过研究速度环的动态结构，选择速度环的调节方式，满足速度环的无误差与抗扰要求。研究适合于中、小功率的交流伺服系统，有较高的动态和静态性能。