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介绍了CAN(Control Area Network)总线通信原理和通信协议。以芯片MC68376集成CAN控制器为例，阐述了纯电动车EV(Electric Vehicle)电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点。最后给出了基于CAN通信的EV电动汽车硬件在环仿真系统获得的电机在不同工况下的电流需求特性曲线。实验证明CAN总线通信速率高、准确、可靠性高。