【摘 要】
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为满足新型舵机对反操纵加载性能的测试需求，设计了大扭矩反操纵电动加载控制系统。在对系统进行数学建模的基础上，从加栽指标、系统稳定性等角度分析反操纵加载实现原理。针对
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为满足新型舵机对反操纵加载性能的测试需求，设计了大扭矩反操纵电动加载控制系统。在对系统进行数学建模的基础上，从加栽指标、系统稳定性等角度分析反操纵加载实现原理。针对多余力矩，根据不变性原理引入力矩前馈及舵机角度补偿，并基于力／位置混合控制模式实现对舵机高精度正反操纵大扭矩电动加载。实际应用表明，该方法能有效抑制多余力矩，满足了舵机反操纵力矩加载测试对加载精度的要求。
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