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介绍了机器人的循迹场地及安装，讨论了一般的循迹方法，即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法，这两种控制法虽然简单易行，但是在带有拐弯和直角比较多的情况下，则会出现很多问题，甚至不能正常循迹。采用了多灰度传感器控制法进行循迹。经实验证明机器人能很好地沿循迹路线行走，并且效果很好。
基于多传感器控制法的循迹机器人的设计
【摘 要】
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介绍了机器人的循迹场地及安装，讨论了一般的循迹方法，即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法，这两种控制法虽然简单易行，但是在带有拐弯和直角比较多的情况下，则会出现很多问
【机 构】
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太原工业学院网络与信息中心
【出 处】
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电脑开发与应用
【发表日期】
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2015年2期
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