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期刊论文
弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发
弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发
来源 :南昌航空工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chrron
【摘 要】
:
本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统,着重讨论了焊纠偏系统的硬件组成和软件结果。
【作 者】
:
余锋
熊震宇
【机 构】
:
中国人民解放军军6909工厂,南昌大学机电工程学院
【出 处】
:
南昌航空工业学院学报
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
弧焊机器人
电弧传感器
焊缝纠编系统
Arc welding robot
Arc sensor
Seam correction
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本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统,着重讨论了焊纠偏系统的硬件组成和软件结果。
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