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本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统，着重讨论了焊纠偏系统的硬件组成和软件结果。
弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发
【摘 要】
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本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统，着重讨论了焊纠偏系统的硬件组成和软件结果。
【机 构】
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中国人民解放军军6909工厂,南昌大学机电工程学院
【出 处】
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南昌航空工业学院学报
【发表日期】
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2000年4期
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