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针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等。最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向。
在轨服务中空间系绳的应用及发展
【摘 要】
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针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包
【机 构】
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西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2019年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61773317);载人航天预先研究项目(030501);陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-406);中央高校基本科研业务费(3102018jgc001)
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