论文部分内容阅读
针对网络控制系统的闭环性能受网络调度QoS与控制性能QoP两个方面决定，采用基于QoS管理的兼顾网络调度QoS与控制性能QoP两方面的协同设计。从分析QoS性能指标入手，阐述了QoS功能以及QoS的管理过程，并由QoS求出网络时延，并设计控制器，如NCS闭环的Qop不能满足，需改变QoS使NCS的闭环性能符合要求。最后，以实例仿真对比说明对总线网络进行QoS管理的协同设计，可以在很大程度上提高网络传输效率，减少传输时延及其抖动程度。