飞机地面运动方向控制的仿真研究

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考虑左右机轮受力不同,在simulink仿真平台下,建立了飞机地面运动的三自由度仿真模型.利用提出的控制算法,解决了由于左右机轮载荷不平衡而导致飞机侧滑、冲出跑道的问题.仿真结果表明模型、算法是合理有效的.
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