【摘 要】
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本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所
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本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空间特性系数的新方法.
This paper focuses on solving the service angle calculation problem of robots around any point in work space.First, this paper analyzes some properties of service area; secondly, it discusses the solution of nonlinear systems of robots; finally, A new method of flexible working space characteristic coefficient.
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