【摘 要】
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路由协议对于无人机自组织网络（FANET）的服务质量（QoS）具有重要意义。FANET中节点的高速移动会带来网络拓扑剧烈变化,这一特性会加剧链路中断,从而导致网络QoS显著降低。本文提出一种基于链路质量的低路由开销协议（LQLROLSR）,针对FANET中多点中继（MPR）集进行优化,减少冗余的MPR节点,并修改基于期望传输计数（ETX）,使其作为路由度量,融合正向传输成功率、反向传输成功率、链路
【基金项目】
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国家自然科学基金（62063035）项目资助；
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路由协议对于无人机自组织网络（FANET）的服务质量（QoS）具有重要意义。FANET中节点的高速移动会带来网络拓扑剧烈变化,这一特性会加剧链路中断,从而导致网络QoS显著降低。本文提出一种基于链路质量的低路由开销协议（LQLROLSR）,针对FANET中多点中继（MPR）集进行优化,减少冗余的MPR节点,并修改基于期望传输计数（ETX）,使其作为路由度量,融合正向传输成功率、反向传输成功率、链路分组大小和链路带宽4个特征,实现路由多径自适应。通过OPNET仿真结果表明,FANET环境下LQLROLSR在平均吞吐量、发包成功率、路由开销和平均端到端时延性能方面明显优于GlobalOPOLSR和OLSR。
其他文献
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2001年昆曲入选"人类口述和非物质遗产代表作",苏州昆剧院的青春版《牡丹亭》借时、借势为昆曲燃起了一把熊熊之火,原来从未接触过昆曲的青年学生开始追捧《牡丹亭》。晨昏之际,大学的花园里、林荫处,经常能听到柳梦梅的韵白:"啊,姐姐（音jié jiè）……",不远处就有人学杜丽娘回应:"柳……郎……"。
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近年来，无人机的应用愈发普遍，多个无人机协同完成任务大幅提高了工作效率。基于此现象，众多学者投身于无人机群通信方式的研究，并且路由协议一直都是网络研究的重点。针对现有文献在研究路由协议时选择的路由度量未能结合无人机自组织网络当时的性能水平进而造成路由决策不合理的问题，提出了一种具有负载感知和网络拓扑变动感知能力的多指标多径优化链路状态路由协议（Optimized Link State Routin
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同伴交往是幼儿发展过程中的重要环节,对幼儿自我意识和心理健康发展具有重要的影响。《3～6岁儿童学习与发展指南》中指出:"人际交往和社会适应是幼儿社会学习的主要内容,也是其社会性发展的基本途径。"由此看出,同伴交往作为幼儿人际交往中的重要组成部分,对幼儿的未来发展具有深远意义。在共同生活、陪伴成长的园所文化背景下,教师要关注幼儿的亲社会性行为以及幼儿与同伴之间的交往。幼儿进入小班后,喜欢操作各