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SERCOS-Ⅲ是SERCOS协议的第三个发展阶段,它融合了以太网技术,采用光纤或者低成本的双绞线作为传输介质,把SERCOS协议的发展推到一个新的阶段。本文在探讨SERCOS-Ⅲ的原理的基础上,设计了在通用通信控制器（ARM9）及标准以太网硬件上加载SERCOS软件模式的SERCOS-Ⅲ接口卡,并且详细探讨了SERCOS-Ⅲ接口卡的硬件实现方式和软件结构。