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针对遗传算法容易陷入早熟收敛和群体多样性差的问题,基于生物免疫系统中的克隆选择、免疫记忆以及免疫自调节机理,采用混沌化初始抗体群,并引入抗体浓度和抗体激励度,提出一种可以动态调节变异概率和克隆规模的自适应免疫记忆克隆算法(Adaptive immune memory clone algorithm,AIMCA)。以模态可控度作为优化目标准则的影响因素,分别采用改进的遗传算法(IGA)和AIMCA对一个85节点、288杆件的空间平板网架结构的作动器进行优化配置研究,分析两种算法在搜索能力、种群多样性和收敛速