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高效和稳定的运动控制卡是高精度和高速的数控系统的前提。对传统的单片机的开环控制数控系统运动卡而言，笔者提出了一种基于TMS320C2812DSP和FPGA芯片无缝结合的多轴运动控制卡的设计方法；进一步介绍了FPGA在多轴运动控制卡中的应用和优点；具体阐述了多轴运动控制卡电路中的正交编码电路模块的实现。