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针对传统永磁同步电机矢量控制系统采用的PI速度控制算法存在参数鲁棒性差、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于一阶线性自抗扰控制(LADRC)速度控制器的永磁同步电机矢量控制方案。分析了线性扩展状态观测器(LESO)的跟踪收敛性能和噪声滤波性能。然后总结了LESO的带宽参数设置规则。最后通过仿真验证了LADRC速度控制器的性能和LESO带宽参数设置规则的有效性。