【摘 要】
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建立整车8自由度模型和汽车电子稳定控制程序（Electronic stability program,ESP）与主动悬架系统（Active suspension system,ASS）的分层协调控制模型,对ESP应用基于状态观测器的
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建立整车8自由度模型和汽车电子稳定控制程序（Electronic stability program,ESP）与主动悬架系统（Active suspension system,ASS）的分层协调控制模型,对ESP应用基于状态观测器的自适应模糊控制,对ASS采用随机线性最优控制,并进行上层控制器的设计,上层控制器通过线性权函数输出下层控制器的加权值,从而实现协调控制的目的。基于Matlab/Simulink软件,在阶跃和双移线两种工况下进行仿真研究。仿真结果证明,所建立的分层协调控制模型与控制策略不仅能明显
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