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3.1概述大家知道,传统的控制理论是建立在清晰集合的基础上的,这类控制系统的输入和输出都用清晰数表示,被控过程的动态特性用清晰数学关系描述,控制算法对清晰数运用清晰集合中定义的算子加以运算,再将得到的结果加到被控过程中去,使系统输出达到指定的清晰性能指标.显然这类控制系统的全部运行都具有清晰的特征.