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本设计介绍了LPC1768的的定时器捕获功能在移动机器人障碍探测中的使用。设计了移动机器人探测周围环境障碍的软硬件,应用超声传感器获取周围的障碍物信息,通过算法计算出障碍物与移动机器人的位置信息,从而获取移动机器人前方障碍信息,为了更好的显示障碍物距离,使用LCD1602实时显示障碍物距离。
基于LPC1768定时捕获功能的障碍探测系统的设计
【摘 要】
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本设计介绍了LPC1768的的定时器捕获功能在移动机器人障碍探测中的使用。设计了移动机器人探测周围环境障碍的软硬件,应用超声传感器获取周围的障碍物信息,通过算法计算出障
【机 构】
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南京大学金陵学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2015年5期
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