【摘 要】
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本文搭建了基于ARM微控制器atsam4e16c的无刷直流电机数字化控制实验平台。平台硬件采用模块化构造方式,易于更新和扩展。控制部分采用编制的专用电机控制函数库,实现了闭环
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院,华南理工大学机械与汽车工程学院
【基金项目】
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上海交通大学2017年度实验室创新研究课题项目“电机控制实验平台开发”(项目编号:17SJ-12)
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本文搭建了基于ARM微控制器atsam4e16c的无刷直流电机数字化控制实验平台。平台硬件采用模块化构造方式,易于更新和扩展。控制部分采用编制的专用电机控制函数库,实现了闭环控制,并采用设计的专用通讯软件,实现了人机交互,提高了电机控制的便利性。实验平台通用性和灵活性强,软硬件资源开放,适合层次化教学,可服务于电机控制相关课程实验、创新实践项目和毕业设计等实践教学环节。
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