论文部分内容阅读
针对一类具有多个采样周期的时变采样控制系统的控制问题,利用Schur补性质将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题,通过求解线性矩阵不等式设计出保持系统一致稳定的控制器,解决了在多个采样周期下系统的稳定性问题,小车和倒立摆模型的仿真结果验证了控制器设计方法的有效性。
基于Schur补性质的时变采样系统控制器设计
【摘 要】
：
针对一类具有多个采样周期的时变采样控制系统的控制问题,利用Schur补性质将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题,通过求解线性矩阵不等式设计出保持系统一致稳定的控
【机 构】
：
黑龙江八一农垦大学理学院
【出 处】
：
黑龙江八一农垦大学学报
【发表日期】
：
2017年6期
其他文献
21世纪是一个更加开放的社会,随着知识经济的发展,人才资源的优势将越来越明显,人才流动的数量与质量会逐步增强。人事档案的地位由此也发生了变化,人事档案管理也面临着一系
去改变一种生理、心理现象,我们无能为力;那么,就是如何“渡过”。在研究中,我们发现是挫败感造成了兴趣的转移。“新课标”提出了美术的文化性,强调把兴趣转化成持久的情感
摘要：本文通过豪尔《Nomos》OP.2赋格乐章的分析，对作曲家偏离规则的创作手法进行抽离，进而更为深入的理解和探讨这部作品在当代复调音乐中所具有的音乐学价值和意义。 关键词：豪尔 现代复调 自由十二音 中图分类号：J605 文献标识码：A 文章编号：1008-3359（2017）11-0012-03 一、研究缘起 豪尔《Nomos》OP.2第二乐章是一首现代复调体裁的自由十二音作品。豪尔
企业管理者必须用全新的视觉来审视人力资源管理的作用,围绕企业核心目标重新设计人力资源体系,通过员工个人和组织团队两方面的优化工作,为包括企业、投资者、客户战略伙伴
摘要：如果说，一定要将大提琴演奏中左右手技巧所占的比重来做一个分配的话，那么，右手（包括右肩、右臂、肘关节、手腕、手指等部位）运弓技巧应占总比重的百分之八十五左右。这是许多大提琴演奏家、教育家所公认的。大提琴演奏中右手训练的重要性可见一斑，空弦练习则是对右手针对性训练的重中之重。 关键词：大提琴 右手运弓 空弦练习 中图分类号：J622.3 文献标识码：A 文章编号：1008-3359（201
艺术家在绘画活动的过程中内心世界是起伏不定的，在纷繁的情绪中，无论是积极的情绪还是消极的情绪，艺术家本身必然在绘画活动中流露出绘画中的情绪，因此情绪在作品中起到了十分重
摘要：文章对黄安伦生平及《第二钢琴协奏曲》的创作背景进行概述，并对全曲各乐章进行曲式结构分析以及文字描述，进而阐述该作品的旋律、节奏及音程特点。 关键词：黄安伦；《第二钢琴协奏曲》；音乐分析 中图分类号：J602 文献标识码：A 文章编号：1008-3359（2017）04-0132-03 一、作者生平 黄安伦是中国著名作曲家。他生于1949年，五岁起岁父母学习钢琴，七岁完成第一部钢琴曲集
根据玉米钵育机械化的需求,针对自行研制的玉米芽种机械式精量播种装置,对播种性能进行试验研究。选取秧盘偏移量和凸轮转速两因素,以单粒率、空穴率、多粒率、损伤率、破碎
摘要：二胡作为家喻户晓的拉弦乐器，可以说是最具中国传统气质和韵味的。二胡独有酷似人声的优美音色和气韵，通过演奏者主观情感与客观演奏的有机统一，实现最高艺术境界的创造。本文通过对二胡演奏的意境内涵、表现進行分析，并对二胡演奏意境创造的路径进行了求索。 关键词：二胡演奏 意境 创设 中图分类号：J632.21 文献标识码：A 文章编号：1008-3359（2017）10-0043-02 一、意境