【摘 要】
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城市轨道交通工程需在隧道区间敷设环网电缆,通信、信号光电缆及漏缆,刚性接触网悬挂安装以及疏散平台搭设等工作,为完成以上工作,需现场实际情况在隧道区间大量钻孔用以安装
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城市轨道交通工程需在隧道区间敷设环网电缆,通信、信号光电缆及漏缆,刚性接触网悬挂安装以及疏散平台搭设等工作,为完成以上工作,需现场实际情况在隧道区间大量钻孔用以安装各类支架,结合地铁21km左右的实际长度,大概需要各种不同深度不同大小的安装孔共计620000个,目前,如此庞大的工程量全靠人工完成。为了解决地铁施工过程中的打孔问题,本设备配备隧道钻孔机械手,综合先进检测、视觉跟踪与闭环控制技术实现钻孔作业机械自动化。一是车载测量与标识系统能够自主快速、精确地标记孔位和孔姿;二是执行机构能够平稳、快速、准确抵
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