【摘 要】
：
为解决伺服系统速度环参数整定这一难题,文中首先提出了一种精确易实现的转动惯量辨识算法;然后根据伺服系统数学模型,利用辨识的转动惯量得到速度环控制器的初步PI参数。考
【机 构】
：
中国科学院大学,中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳高精数控技术有限公司
论文部分内容阅读
为解决伺服系统速度环参数整定这一难题,文中首先提出了一种精确易实现的转动惯量辨识算法;然后根据伺服系统数学模型,利用辨识的转动惯量得到速度环控制器的初步PI参数。考虑到实际系统中不可避免的存在非线性和各种干扰,接着利用遗传算法对计算的PI参数近一步优化,最终得到最优速度控制器参数。理论分析和实验验证了方法的正确性和实用性。
其他文献
摘要：在小学数学课程内容教学过程中，负数属于较为重要且教学难度较高的内容之一，负数教学过程中应引导学生对负数的概念、意义及正负数等进行理解及掌握。但在现阶段的小学负数课程教学过程中，由于各种因素的影响学生们负数学习的效率较低，无法达到预期的教学目标。因此有效的教学方式显得尤为重要，在探究小学负数课堂教学实施途径的过程中，笔者首先针对小学负数课程主要内容进行了分析。 关键词：小学负数；课程内容；教
【正】在我国,随着市场经济的发展和扩大开放,企业作为独立的市场主体,经受市场风险的考验是在所难免的.而对这样新的环境,很多企业感到不适应,甚至感叹前途茫然.如何强化我
连云港至盐城铁路灌河特大桥主桥为大跨度连续钢桁梁柔性拱桥，采用先梁后拱的施工方案，平行桁梁主跨采用独特的拉索悬臂施工法，跨中合龙难度很大。本文分析了平行弦合龙难点，总结
中药是中华民族的瑰宝,中药产业是我国少数具有国际化比较优势的领域之一.本文通过对2006年我国证券市场上29家中药类上市公司建立经营业绩综合评价的因子分析模型,得出了这2
栏目内容丰富,容量大,印刷精美.本刊是专业技术人员的良师益友养殖户致富的好帮手院校师生的良好课外读物各级领导的好参谋敬请订阅本刊全年均可订阅本刊为双月刊,单月上旬发
南宋时期,宁波的对外贸易空前繁荣。鸦片战争之后,宁波成为＂五口通商＂口岸之一,1844年正式开埠。正是凭借优越的自然条件、深厚的文化底蕴与悠久的商贸传统蕴育了宁波源远流长
为了提高炭黑收率,降低能耗,减少污染,必须解决槽法炭黑生产时的尾气的治理.分析了广安炭黑厂尾气治理存在的主要技术问题,拟定了整改方案,进行了经济效益分析.整改后尾气处
摘 要：高等学校在为党和国家培养人才做出了巨大贡献，成为了培养人才的重要基地。高校教师党员是高校教师中的先进分子，肩负着为国家培养社会主义事业接班人这一重要使命。而面对当前的社会发展的新形势、新潮流，各高校更应该着力加强内涵建设，提高核心竞争力，为社会培养出一批又一批的人才，必须高度重视对高校教师党员的经常性教育和管理，使高校高等学校的持续、健康发展。 关键词：高校；青年教师；经常性教育 一、
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
针对氨法脱硫工艺运行过程中,吸收液中Cl -不断富集,造成吸收效果降低,设备腐蚀加剧情况,采用水滑石工艺对高氯吸收液进行了脱氯研究。为保证氯离子脱除效果,采用钙盐沉淀法