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研制了一种剖面形状呈鱼形,能控制与改变螺旋桨艉航方向的高性能舵,该仿生鱼形舵的流体动力特性好,装备该舵的船舶,小舵角时,升力系数高,船舶操纵性好,适用航行于险航区,大舵角时(大于35°以上),即两向两舷转动70°把推方向改变成与船体成90°方向,船艉获得较大侧向力,实现船舶原地回转,改善了低速航行时的操纵性。