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提出了利用转速波动信号诊断内燃机失火故障的3种方法,包括诊断模型方法(1)、波形分析方法(2)和多特征综合方法(3)。本文介绍了诊断模型方法。通过分析曲轴飞轮系统的学特性,建立了简明实用的瞬时转速诊断模型,揭示了瞬时转速波动信号与气体力扭矩及各缸气体压力之间的本质联系;进而将模型方程转换到频域内处理,定义了4种诊断失火故障的无量纲特征参数,给出了这些参数的快速提取算法和故障识别方法。最后通过试验研