【摘 要】
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对于非线性程度较高的复杂对象，非线性模型预测控制（NonlinearModelPredictiveControl，NMPC）是一种有效的控制策略。为了实现对这类对象的有效控制，设计了一种基于FPGA（FieldProgra
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
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对于非线性程度较高的复杂对象，非线性模型预测控制（NonlinearModelPredictiveControl，NMPC）是一种有效的控制策略。为了实现对这类对象的有效控制，设计了一种基于FPGA（FieldProgrammableGateArray）的非线性预测控制器，该嵌入式控制器具有灵活性和高适应性等特点，能够应用于工业现场控制。为了满足工业控制的可行性和实时性要求，提出了一种序贯二次规划（SQP）算法的改进算法，在FPGA有限的计算资源下，保证每个采样间隔内都能得到NMPC优化问题的可行解。经仿
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