【摘 要】
：
基于Lyapunov稳定性理论,对具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和无源性进行了研究。具有参数不确定性的T-S模糊模型可以任意精度近似连续非线性不确定系统。假
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
论文部分内容阅读
基于Lyapunov稳定性理论,对具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和无源性进行了研究。具有参数不确定性的T-S模糊模型可以任意精度近似连续非线性不确定系统。假设系统中的参数不确定性是范数有界的。运用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒无源控制器存在的充分条件。通过解一组线性矩阵不等式（LMIs）,可直接获得鲁棒无源控制器。所设计的鲁棒无源控制器能够保证对于T-S模糊时滞系统中所有的参数不确定性,闭环系统都是鲁棒稳定的并且是严格无源的。并且,通过求解带有约束条件的线性矩阵不等式问题,可以设计
其他文献
胰血管注射牛磺胆酸制备大鼠急性坏死性胰腺炎模型，检测血液流变学指标，红细胞脆性，胰腺病理学检查，结果表明：急性坏死性胰腺炎大鼠全血粘度，血浆粘度，红细胞压积均显著升高；纤维蛋白
分析了当前学分制下国内外高师院校课程及教学模式改革的背景和现状，提出了高师院校课程改革目标，最后从改革培养模式、制订弹性选课制度、改革学分数额分配、拓展学分管理领域
张闻天根据土地改革完成后的东北农村实际和农民的觉悟程度，提出了新民主主义农村经济发展的目标，科学分析了农村经济的构成并制定出相应政策，极大地丰富和发展了中国共产党新民
二十世纪以来出土的简帛文献,为汉语史的研究提供了极为真实的材料,具有很高的研究价值.本文对张家山汉简中<脉书>的副词作了封闭性的研究,全面系统的考察了<脉书>中副词的使
对50例冠心病人的全血粘度高切200s-1和低切1s-1，红细胞变形指数(DI)和血脂结果进行了探讨，结果显示：全血粘度(ηb)、胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)和低密度脂蛋白(LDL)呈正相关，高密
建构主义学习观认为学习是学习者在一定情景下主动建构的过程.建构主义学习观下的教学活动应突出学生的主动性,强调让学生在一定的情境下以合作的方式进行意义的建构.建构主
开展英语合作学习是大多数英语教师打造英语高效课堂的重要途径,本文就合作学习的背景、内涵和意义、合作学习的理论基础、合作学习实施的基本策略、设计教学的课型等进行了
目的：探讨应用血细胞自动分析仪鉴别血尿来源的临床价值。方法：收集肾小球性血尿患者69例和非肾小球性血尿患者38例，分别测定尿红细胞平均容积（MCV）及容积分布曲线（DC），并同时采集自
目的 比较降纤酶与蝮蛇抗栓酶对于高纤维蛋白原血症治疗效果及所需的治疗时间。方法 将３６例患者分为降纤酶组（１６例）与蝮蛇抗栓酶组（２０例），分别给予降纤酶５ｕ静滴，隔日一次，共２次；蝮蛇抗栓酶０．５ｕ静