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双自由度共轭曲面的啮合问题是典型的点接触啮合,文献中曾做过一些研究,提出了一些计算方法.本文用相对微分的方法拓广并完善了双自由共轭曲面的啮合理论,从而方便了双自由度共轭曲面在工业实践中的应用.最后,用本文提出的方法讨论了机器人Trallfa 柔性手腕的球面传动原理.
双自由度共轭曲面啮合理论
【摘 要】
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双自由度共轭曲面的啮合问题是典型的点接触啮合,文献中曾做过一些研究,提出了一些计算方法.本文用相对微分的方法拓广并完善了双自由共轭曲面的啮合理论,从而方便了双自由度
【机 构】
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哈尔滨工业大学机械原理教研室,哈尔滨工业大学机械原理教研室
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1989年4期
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