【摘 要】
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为了满足激光自动射击打靶的设计要求,设计了以MSP430F149单片机为主控制器核心的控制系统,包括电机驱动模块,显示模块,摄像头模块,电源稳压模块等。利用ULN2003驱动两个步进
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为了满足激光自动射击打靶的设计要求,设计了以MSP430F149单片机为主控制器核心的控制系统,包括电机驱动模块,显示模块,摄像头模块,电源稳压模块等。利用ULN2003驱动两个步进电机,控制激光笔的上下左右转动,并用键盘按键控制系统的功能选择;通过CMOS摄像头OV7620采集靶面图像,隔行扫描图像送入单片机处理;并采用12864显示打靶的环数和具体方位。
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