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PRoToS70卷烟机组sE机械手长时闰运行后油封处容易产生漏油，造成蜘蛛爪掉烟支及产生油烟的现象。通过对机械手漏油分析及根据机械手的特殊结构，决定对机械手的润滑方式进行改进。将原有的油浴润滑改为集中强制润滑。通过改进，降低了机械手传动齿轮箱内油温，延长了油封的寿命，减少了漏油现象，提高了机械手的使用寿命，从而减轻了维修工的工作量提高了设备效率，降低了维修费用。