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以AT89C52单片机和SJA1000接口芯片、PDISUBD12接口芯片为主要器件，完成了信号采集电路和CAN—USB适配卡的电路设计工作，采用光耦隔离、硬件滤波和斜率模式等措施，保证了系统硬件运行的可靠性，充分利用两者的优点，开发出传输距离远、可靠性高同时又高速传输的通信系统。在硬件平台基础上，完成软件编程后，实现了在PC平台下的CAN节点间的通信。