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针对实时操作系统μC/OS-Π的特点和DSP芯片TMS320F2812硬件特性,详细论述了将μC/OS-Π移植到TMS320F2812的过程。并针对运动控制领域,在系统创建并运行多任务,测试移植后的μC/OS-Π在CAN和RS232通信、脉冲信号输出和捕捉、模数转换等方面的性能。测试结果表明,移植后的系统实时性强,可靠性高。