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本文对两种结构型式的机械手的活动空间和灵巧空间进行了分析,并用机构学的方法讨论了这两种机械手结构长度的确定。
两种机械手结构长度的确定
【摘 要】
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本文对两种结构型式的机械手的活动空间和灵巧空间进行了分析,并用机构学的方法讨论了这两种机械手结构长度的确定。
【机 构】
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长春光学精密机械学院精密机械工程系
【出 处】
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长春光学精密机械学院学报
【发表日期】
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1989年3期
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