车辆半主动悬架控制技术的研究

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangqun0215
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采用自适应模糊控制策略 ,在对 1/4车辆模型性能仿真基础上 ,设计开发了以 80 31单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。经测试 ,在输入一定信号情况下 ,系统按设计规律工作。测试结果表明 ,控制器能较好实现系统控制 ,控制方法有效 ,且具有良好的鲁棒性 ,可以显著减小车辆振动及干扰 ,提高车辆的行驶平顺性。
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