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在手指包容抓取静力分析中,给出了基于力螺旋理论来分析手指包容抓取问题,对于给定的物体、手指模型及手指与物体间的接触方式,给出手指抵抗外力的能力.这种静力分析法对于处理机器人手的抓取操作规划与优化以及力控制设计等问题提供了理论基础.
基于力螺旋理论进行手指包容抓取静力分析
【摘 要】
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在手指包容抓取静力分析中,给出了基于力螺旋理论来分析手指包容抓取问题,对于给定的物体、手指模型及手指与物体间的接触方式,给出手指抵抗外力的能力.这种静力分析法对于处
【机 构】
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绍兴文理学院机电系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2002年10期
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