论文部分内容阅读
作为内部环的采样率和追踪控制的目标的外部环，系统不同，一个典型数字多率控制系统被形成。如果传统的单个率的设计方法被使用，低采样率循环将严重影响系统的动态特征。在分析并且计算低采样率循环的影响法律到带宽和追踪的系统的稳定性以后，一种多率控制系统设计方法被介绍。相应于内部环和外部环的不同采样率，多率控制策略被一个高采样率亚控制器和一个低采样率亚控制器组成。二亚控制器独立被设计并且借助于采样率变换器连接了。低采样率控制器决定了系统的反应快，当高采样率控制器在低采样率控制器的采样间隔期间把另外有效的控制产量用于系