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期刊论文
基于专家系统的多机器人协调避碰规划
基于专家系统的多机器人协调避碰规划
来源 :中南矿冶学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunhan88
【摘 要】
:
介绍一个基于专家系统技术的多机器人协调运动避碰规划系统,简述该系统的结构和各部分的功用;然后举例讨论了本系统的程序设计,并给出两机器人无碰撞协调运动规划的仿真结果
【作 者】
:
姜志明
蔡自兴
【机 构】
:
中南矿冶学院自动控制工程系,中南矿冶学院自动控制工程系
【出 处】
:
中南矿冶学院学报
【发表日期】
:
1993年2期
【关键词】
:
机器人
规划
协调运动
专家系统
robot planning
multirobot coordinated motion
collision-avoida
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介绍一个基于专家系统技术的多机器人协调运动避碰规划系统,简述该系统的结构和各部分的功用;然后举例讨论了本系统的程序设计,并给出两机器人无碰撞协调运动规划的仿真结果。本研究对多机器人协调运动规划具有参考价值。
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