【摘 要】
：
针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、轨道铺设困难且存在跳弹的隐患,研究了一种以普通的色带或胶条为引导的自循迹移动靶车控制系统.该系统以AVR系列单片机ATmega128作为
论文部分内容阅读
针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、轨道铺设困难且存在跳弹的隐患,研究了一种以普通的色带或胶条为引导的自循迹移动靶车控制系统.该系统以AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,采用OV6620摄像头模块采集视频图像,并结合PID控制算法控制靶车按照设定的目标和速度沿着引导线自主移动.论述了靶车的图像采集模块、控制决策模块和电机驱动模块的设计.现场测试结果表明,靶车能够在最高速度2 m/s、曲率不大于0.25/m下实现自循迹功能.该系统改善了传统靶车的机动特性,可以快速变更移动路线,实现直线、曲线等多项运动模式.
其他文献
随着环保要求越来越高,除尘标准已越来越严。而现有除尘工艺中用到的旋风除尘器和布袋除尘器,分别由于小颗粒除尘效率不高和滤袋使用寿命短的缺点,在武钢硅钢二分厂车间除尘
<正>先天性黄斑缺损是指黄斑区视网膜和脉络膜的先天性发育异常,是一种严重影响中心视力的眼底先天异常,病因不明,临床较少见。作者医院收治2例先天性黄斑缺损伴外斜视的病例
沿袭新古典主义的传统,公司金融理论把企业的生产活动看作是一个“黑箱”,企业所采用的生产技术、在产品市场上面临的竞争状况等经营活动的作用仅仅在于产生一个现金流量。这
以社会融入理论为基础,通过质性访谈法深入了解新生代女性农民工在城市的工作、生活和体育参与情况,旨在呈现这一女性群体主体经验的同时,从体育视角为她们的社会融入问题提
随着《新课程标准》的颁布实施，随着“以生为本”教学观念的深入人心，随着学校教育对学生的情感目标的愈发关注，学校教育越来越重视学生对某门学科兴趣的培养，即改变各种教学方式
<正>一高校社会主义核心价值观教育面临的困境1996年,Halstead提出,"价值观是对行为提供普遍指导和作为制定决策,或是对信念、行动进行评价……的参照点,是使人据此而采取行
教师自我评价是教师评价的一个重要方面,是外部评价的基础。教师在自评的过程中由于受各种因素的干扰与客观现实总会有不同的偏差,必须找出引起偏差的原因,采用各种调控方式
<正>习近平总书记代表十八届中央委员会所作的报告,深刻揭示了进入新时代我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这一重大
<正>目前,家用净水器及类似器具中均采用单级滤芯或多级滤芯对水源进行逐级净化与处理。众所周知,净水器中所采用的滤芯都有一定的使用寿命,当达到使用寿命的上限后,滤芯则不