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提出把目标的表观信息和目标的运动信息融合起来跟踪的一种方法,使用直方图来描述目标的表观信息,用背景配准来检测目标的运动变化,把通过这两种信息分别获得的定位融合起来得到目标定位,然后采用扩展卡尔曼滤波,实现有效的目标跟踪。该方法克服了在目标较小时,使用表观信息跟踪不稳定的缺点。实验结果也证明了在目标被部分遮挡,目标在像平面由小到大过程都能够稳定跟踪。