【摘 要】
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为适应快速发展的通用航空对避撞的迫切需求,在基于广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)的通用航空监视系统的基础上构建了通用航空防撞
【基金项目】
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陕西省教育厅科研计划项目(17JK1139);西北工业大学明德学院科研基金重点项目(2016XY02L03)
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为适应快速发展的通用航空对避撞的迫切需求,在基于广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)的通用航空监视系统的基础上构建了通用航空防撞系统,该系统与无人机和运输航空一体化构建。结合ADS-B工作范围广和通用航空防撞复杂的特点,提出并构建了包括紧急避撞、一般避撞和提前避撞的三级避撞系统。分析了避撞系统中区域的划分,给出了避撞处理流程,讨论了每一级避撞需求及其关键算法。
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