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一类时滞非线性系统的采样迭代学习控制
一类时滞非线性系统的采样迭代学习控制
来源 :系统科学与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjlzjl943
【摘 要】
:
本文针对一类时滞非线性系统提出一种采样迭代学习控制算法,严格证明了该算法的指数收敛性.当系统满足所给出的条件时,跟踪误差以指数速率收敛至一个与采样周期有关的误差范
【作 者】
:
方忠
韩正之
陈彭年
【机 构】
:
上海交通大学自动化系,上海,200030中国计量学院,杭州,310034;
【出 处】
:
系统科学与数学
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
采样迭代学习控制
时滞非线性系统
指数收敛
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本文针对一类时滞非线性系统提出一种采样迭代学习控制算法,严格证明了该算法的指数收敛性.当系统满足所给出的条件时,跟踪误差以指数速率收敛至一个与采样周期有关的误差范围内.
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