柑橘主要以鲜食为主,一般采用人工采摘方式.然而,当作物收获成本过高,而人手不足时,就会损害作物的盈利能力,这是果汁行业的宿命.为产业加工而发展柑橘机械采摘的前提是实现高效去果,同时减少对水果和树木的损害.目前可用的机械体积大,需要大面积的种植园和成行的树木才能发挥效率.在该研究中,两个配备了捕获框架的横向树冠振动器,在密集柑橘园树篱两侧独立采摘,以评估其性能和可行性.受测试的横向树冠振动器有三台,由拖拉机牵引,一台是商用机器,两台是样机.被测机器的平均去果率达到78％.此外,原型机,配备一个捕获框架,能够恢复平均值70％的产量.虽然研究成果达到预期,但要取得有效的成果,这种收获技术的应用仍需要改进处理和机器-种植园的相互适应.机器应减少采后磨碎水果的数量(5.9％～10.4％).捕获框架与树干接触以及金属杆与主干接触是造成树木损伤的主因.因此,仍需提高机械的行驶速度,改进杆的设计,调节杆进入树冠的深度,以提高果实的采收率,减少对树木的伤害.