【摘 要】
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舵机电动加载测控系统在工作环境中受电磁等影响,易受到随机尖峰脉冲干扰,导致测量结果出现较大的偏差,因此提出了基于概率统计的改进滤波算法来提高扭矩信息的测量精度和可
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,军械工程学院
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舵机电动加载测控系统在工作环境中受电磁等影响,易受到随机尖峰脉冲干扰,导致测量结果出现较大的偏差,因此提出了基于概率统计的改进滤波算法来提高扭矩信息的测量精度和可靠性;同时,为了消除高斯噪声的影响,将基于统计学的改进滤波算法与平滑滤波相结合,发挥各自的优势,实现了适合工程应用的理想滤波效果;实验结果表明该方法很好地解决了舵机加载测控系统中的尖峰抗干扰问题,提高了系统的稳定性及可靠性。
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