【摘 要】
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冰区航行船舶操纵仿真训练平台的建立，可完善现有航海操纵模拟器的操船训练功能。针对船舶冰区航行特点，运用微元法建立船舶冰区航行动态数学模型，并将该模型加载到航海操纵模拟
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冰区航行船舶操纵仿真训练平台的建立，可完善现有航海操纵模拟器的操船训练功能。针对船舶冰区航行特点，运用微元法建立船舶冰区航行动态数学模型，并将该模型加载到航海操纵模拟器的平台开发中。利用微元法对船舶与冰层接触部分进行分析研究，得出船舶纵向、横向和垂向3个方向上冰层对船舶的冲击速度，从而得出船舶各个方向上受到冰块冲击力的大小，并将其加入到分离型船舶操纵运动数学模型中。通过对给定船型进行旋回仿真实验，实验结果表明本文建立的船舶冰区航行运动数学模型的误差在20％以内，可以应用于现有的航海操纵模拟器开发应用当中。
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