【摘 要】
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文章借鉴现有信集闭系统的研究成果,并参考煤矿实际运输情况,提出并完成了基于精确定位的井下运输信集闭系统的研究。精确定位系统通过测量机车任意时刻下的加速度值,进而计
【机 构】
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内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司,辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,
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文章借鉴现有信集闭系统的研究成果,并参考煤矿实际运输情况,提出并完成了基于精确定位的井下运输信集闭系统的研究。精确定位系统通过测量机车任意时刻下的加速度值,进而计算出电机车的运动速度和位置,实现定位功能。信集闭系统以西门子PLC、AVR单片机为控制核心,充分利用了单片机和PLC的控制优点,提高了系统的定位精度,实现了实时性和准确性控制。
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