【摘 要】
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由于磁流变阻尼器是一种高度非线性的装置，因此建立与之相适应的控制系统是半主动控制问题的关键。本文采用改进的Bingham模型建立了磁流变阻尼器的动力学特性模型，根据天棚阻
【机 构】
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中国科学技术大学近代力学系、中国科学院材料力学行为与设计重点实验室,株洲电力机车研究所
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由于磁流变阻尼器是一种高度非线性的装置，因此建立与之相适应的控制系统是半主动控制问题的关键。本文采用改进的Bingham模型建立了磁流变阻尼器的动力学特性模型，根据天棚阻尼开关控制、天棚阻尼连续控制和模糊控制三种控制方法，确立了从系统速度响应到磁流变阻尼器励磁电流之间的关系，并开发了一套半主动控制系统。在一个两自由度的简化车辆试验平台上进行半主动控制试验，对比研究了三种控制方法的控制效果。实验结果表明，在1．3Hz～2．0Hz的低频段内，开关控制的最佳减振效果为15．1％，连续控制的最佳减振效果为14．9
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